FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLER DESIGN and ROBUSTNESS ANALYSIS for SPEED CONTROL of DC MOTOR

Kesir dereceli PID kontrolör çoğu kontrol sisteminde geleneksel kontrolöre göre daha başarılı bir performansı sunar. Bu çalışmada, DC motorun hız kontrolü için kesir kontrolörün kullanıldığı optimizasyon-tabanlı metot önerilmiştir. Önerilen yöntem, optimal parametrelerini belirlemek amacıyla yusufçuk algoritması ve çok-ölçütlü amaç fonksiyonu kullanır. Kontrol sistemlerinde oluşturulurken hatayı esas alan ölçütler ya da zaman cevabı özelliklerini kullanılır. çalışmada integral performans ölçütleri özelliklerinden yüzde aşma değeri birleştirilerek tanımlanmıştır. yöntemin performansını değerlendirmek analizi dayanıklılık yapılmıştır. Her iki analizde de güncel literatürden çalışmalarla karşılaştırmalar yapılarak, başarısı test edilmiştir. Elde edilen sonuçlar şekiller çizelgelerle sunulmuş, önerilen gerçekleştirdiği görülmüştür.